Apa itu kabel CAN?
Pengontrol CAN bekerja dalam berbagai cara. Setiap node dalam jaringan dapat bersaing untuk mengirim data ke bus dalam arbitrase bit-by-bit dengan struktur lossless sesuai dengan prioritas akses bus (tergantung pada pengidentifikasi pesan), dan protokol CAN menghapuskan pengkodean Alamat stasiun, alih-alih mengkodekan data komunikasi, ini memungkinkan node yang berbeda untuk menerima data yang sama pada saat yang sama. Karakteristik ini membuat komunikasi data antara node jaringan bus CAN memiliki kinerja real-time yang kuat dan mudah untuk membentuk redundansi Struktur meningkatkan keandalan dan fleksibilitas sistem. Namun, penggunaan RS-485 hanya dapat merupakan sistem struktur master-slave, dan metode komunikasi hanya dapat dilakukan dengan cara pemungutan suara oleh stasiun induk, dan kinerja real-time dan keandalan sistem buruk;
Apa keuntungan dari bus CAN: siklus pengembangan pendek
Bus CAN terhubung ke bus fisik melalui dua terminal output CANH dan CANL chip antarmuka transceiver CAN 82C250, dan keadaan terminal CANH hanya bisa tinggi atau mengambang, dan terminal CANL hanya bisa rendah atau mengambang. Ini memastikan bahwa tidak akan ada fenomena dalam jaringan RS-485, yaitu, ketika sistem memiliki kesalahan dan beberapa node mengirim data ke bus pada saat yang sama, bus akan arus pendek dan beberapa node akan rusak. Selain itu, node CAN memiliki fungsi mematikan output secara otomatis jika terjadi kesalahan serius, sehingga pengoperasian node lain di bus tidak terpengaruh, sehingga memastikan bahwa tidak akan ada masalah dalam jaringan, menyebabkan bus "mengalami kebuntuan" karena masalah dengan node individu. Status. Selain itu, protokol komunikasi lengkap CAN dapat diwujudkan oleh chip pengontrol CAN dan chip antarmukanya, yang sangat mengurangi kesulitan pengembangan sistem dan memperpendek siklus pengembangan. Ini tak tertandingi oleh RS-485 dengan hanya protokol listrik.
