Keuntungan dan kerugian robot bawah air
Robot bawah air dapat menggantikan operasi jangka panjang buatan di bawah air di lingkungan yang sangat berbahaya, lingkungan yang tercemar, dan perairan dengan jarak pandang nol. Robot bawah air umumnya dilengkapi dengan sistem sonar, kamera, lampu, dan lengan robot, yang dapat memberikan video real-time, gambar sonar, lengan robot dapat mengambil benda berat, dan robot bawah air banyak digunakan dalam pengembangan perminyakan, penegakan hukum maritim, bukti koleksi, penelitian ilmiah, dan aplikasi militer.
Kerugian
Karena lingkungan operasi robot bawah air yang kompleks, kebisingan sinyal akustik bawah air besar, dan berbagai sensor akustik bawah air umumnya memiliki kelemahan akurasi yang buruk dan lompatan yang sering. Oleh karena itu, teknologi penyaringan sangat penting dalam sistem kontrol gerak robot bawah air. Sensor posisi yang biasa digunakan dalam kontrol gerak robot bawah air adalah sistem penentuan posisi hidroakustik baseline pendek atau baseline panjang, dan sensor kecepatan adalah speedometer Doppler, yang akan mempengaruhi keakuratan sistem penentuan posisi hidroakustik. Faktor-faktor tersebut terutama meliputi kesalahan kecepatan suara, kesalahan pengukuran waktu respons transponder, dan kesalahan koreksi posisi transponder, yaitu jarak. Faktor-faktor yang mempengaruhi keakuratan speedometer Doppler terutama meliputi kecepatan suara c, sifat fisik dan kimia medium dalam air laut, dan turbulensi kendaraan.
