Motor servo adalah mesin yang mengontrol pengoperasian komponen mekanis dalam sistem servo. Ini adalah perangkat pengubah kecepatan tidak langsung motor bantu.
Motor servo dapat mengontrol kecepatan dan posisi dengan akurasi yang sangat tinggi, serta dapat mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan untuk menggerakkan objek kendali. Kecepatan rotor motor servo dikendalikan oleh sinyal input dan dapat merespon dengan cepat. Pada sistem kendali otomatis digunakan sebagai aktuator dan memiliki karakteristik konstanta waktu elektromekanis kecil, linearitas tinggi, dan tegangan start. Dapat mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau keluaran kecepatan sudut pada poros motor. Ini dibagi menjadi dua kategori: motor servo DC dan AC. Karakteristik utamanya adalah tidak ada putaran sendiri ketika tegangan sinyal nol, dan kecepatan berkurang secara merata seiring dengan meningkatnya torsi.
- Robot industri memiliki persyaratan kinerja berikut untuk motor servo:
1. Inersia rotasi motor harus kecil, dengan konstanta waktu mekanis dan elektromagnetik yang rendah serta faktor kualitas yang tinggi, sehingga dapat menghasilkan daya sesaat yang lebih besar per satuan waktu.
2. Rentang kecepatan yang cukup lebar, dapat dikontrol mendekati kecepatan nol. Pengoperasian kecepatan rendah yang mulus dan fluktuasi torsi kecil.
3. Rasio daya/volume tinggi dan rasio daya/berat tinggi. Karena motor kendali servo ini biasanya dipasang pada sambungan gerak robot dan merupakan beban robot, maka harus ringan dan berukuran kecil.
4. Karakteristik keadaan servo yang baik. Agar robot dapat beroperasi dengan stabil, ia tetap dapat mengeluarkan torsi maksimal ketika servo diposisikan dan motor diblokir.
5. Penampilannya rata, tipis, kecil dan indah. Ini adalah salah satu faktor penentu kemunculan robot. Tidak hanya harus beradaptasi dengan ukuran kecil yang diberikan oleh robot, tetapi juga semakin kompleks tampilan motor servo, semakin sulit desain struktur tampilan robot, dan kompleksitas tampilan juga memudahkan debu menumpuk. .
6. Struktur tertutup sepenuhnya. Motor servo dibuat menjadi struktur tertutup terutama untuk beradaptasi dengan lokasi produksi dengan banyak debu dan zat korosif.
7. Kemampuan beradaptasi lingkungan yang kuat, dan kabel keluaran serta kabel harus lembut.
8. Mudah dirawat, motor harus memiliki toleransi kesalahan tertentu dan peralatan perlindungan terkait.
